阿莉莎·郎蒂鲁(アリサ·ランディール)
AW327.5.25生 15歳 身長：162cm
帕尔玛的先王阿乌莱斯的遗孤。剑术高明，又能熟练使用魔法的天才少女。
与兄长内罗在帕尔玛的中心都市卡米尼多一起生活，但兄长被拉西库的手下杀害了。
继承兄长的遗志，为了找回失去的和平，开始了长期战斗的旅行。
路兹(ルツ)
AW315.3.24生 27歳 身長：184cm
住在莫达比阿，蕴藏巨大魔力的艾斯帕。
因为正在玛哈鲁洞窟的最下层修行，拒绝同行，但通过总督的信理解了阿路郭路的危机，加入了进来，同阿莉莎他们一起打倒达库发路斯。
塔伊隆(タイロン)
AW314.2.26生 28歳 身長：192cm
带着喵呜进行打倒拉西库的旅行，途中被美杜莎石化时得到阿莉莎解救，于是一起对抗拉西库。
喵呜(ミャウ)
能说人类语言的不可思议的动物。
属于[麝猫]种族。
原本跟随着石化了的塔伊隆，在莫达比阿被拍卖时，得到了阿莉莎的救助。
吃了拉艾路玛贝里后变得非常巨大，把阿莉莎他们运送到了阿罗卡斯路。
内罗(ネロ)
AW324.10.23生 18歳 身長：180cm
阿莉莎的义兄。莫达比阿总督的心腹部下的儿子。双亲在AW338年因事故死亡。
调查拉西库改变的原因时，被拉西库手下的机器警察发现后杀害了。
哈普斯比(ハプスビー)
出产于拉阔尼阿、脑袋非常坚硬的高性能机器人。
能理解人的语言、可以操纵露贝娜号、管理各种机械等等